數(shù)控加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。

（1）刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn)

①　嚴(yán)禁把超重、超長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，以免發(fā)生碰撞。防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。

②　順序選刀方式必須注意刀具放置在刀庫(kù)中的順序要正確，其他選刀方式也要注意所 換刀具是否與所需刀具一致，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生。

③　用手動(dòng)方式往刀庫(kù)上裝刀時(shí)，要確保裝到位，裝牢靠，并檢查刀座上的鎖緊裝置是否可靠。

④　經(jīng)常檢查刀庫(kù)的回零位置是否正確，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，發(fā)現(xiàn)問題要及時(shí)調(diào)整，否則不能完成換刀動(dòng)作。

⑤　要注意保持刀具刀柄和刀套的清潔。

⑥　開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫(kù)和機(jī)械手空運(yùn)行，檢查各部分下作是否正常，特別是行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。檢查機(jī)械手液壓系統(tǒng)的壓力是否正常，刀具在機(jī)械手上鎖緊是否可靠，發(fā)現(xiàn)不正常時(shí)應(yīng)及時(shí)處理。

（2）刀庫(kù)的故障

刀庫(kù)的主要故障如下。

1) 刀庫(kù)不能轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)不到位。其原因可能如下。

a. 連接電動(dòng)機(jī)軸與蝸桿軸的連軸器松動(dòng)。

b. 變頻器故障。應(yīng)檢查變頻器的輸人、輸出電壓是否正常。

c.PLC無控制輸出，可能是接口板中的繼電器失效。

d. 機(jī)械連接過緊。

e.電網(wǎng)電壓過低。

f. 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)故障，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)誤差。

2) 刀套不能夾緊刀具。

其原因可能如下。

a.刀套上的調(diào)整螺釘松動(dòng)，或彈簧太松，造成卡緊力不足。

b.刀具超重。

3) 刀套上下不到位。

其原因可能如下。

a.裝置調(diào)整不當(dāng)或加工誤差過大而造成撥叉位置不正確。

b. 限位開關(guān)安裝不正確或調(diào)整不當(dāng)而造成反饋信號(hào)錯(cuò)誤。

（3）換刀機(jī)械手故障

①　刀具夾不緊掉刀。其原因可能如下。

a. 卡緊爪彈簧壓力過小。

b. 彈簧后面的螺母松動(dòng)。

c.刀具超重。

d. 機(jī)械手卡緊鎖不起作用等。

②　刀具夾緊后松不開。

其原因可能是：松鎖的彈簧壓合過緊，卡爪縮不回。應(yīng)調(diào)松螺母，使最大載荷不超過額定數(shù)值。

③　刀具交換時(shí)掉刀。其原因可能如下。

a. 換刀時(shí)主軸箱沒有回到換刀點(diǎn)或換刀點(diǎn)漂移。

b. 機(jī)械手抓刀時(shí)沒有到位，就開始拔刀。

應(yīng)重新移動(dòng)立式加工中心主軸箱，使其回到換刀點(diǎn)位置，重新設(shè)定換刀點(diǎn)。