立式加工中心的運動控制方式有以下六種：
1、開環(huán)控制
即不帶位置反饋裝置的控制方式。
2、半閉環(huán)控制
指在開環(huán)控制伺服電動機軸上裝有角位移檢測裝置，通過檢測伺服電動機的轉(zhuǎn)角間接地 檢測出運動部件的位移反饋給數(shù)控裝置的比較器，與輸入的指令進(jìn)行比較，用差值控制運動部件。
3、閉環(huán)控制
立式加工中心是在機床的最終的運動部件的相應(yīng)位置直接直線或回轉(zhuǎn)式檢測裝置，將直接測量到的位移或角位移值反饋到數(shù)控裝置的比較器中與輸入指令移量進(jìn)行比較，用差值控制運動部件，使運動部件嚴(yán)格按實際需要的位移量運動。
4、點位控制
立式加工中心點位控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件只能夠?qū)崿F(xiàn)從一個位置到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程中不進(jìn)行任何加工工序。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標(biāo)鏜床、數(shù)控焊機和數(shù)控彎管機等。
5、直線控制
點位直線控制的特點是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標(biāo)位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標(biāo)軸的直線進(jìn)給運動或控制兩個坐標(biāo)軸實現(xiàn)斜線進(jìn)給運動。
6、輪廓控制
輪廓控制數(shù)控機床的特點是機床的運動部件能夠?qū)崿F(xiàn)兩個坐標(biāo)軸同時進(jìn)行聯(lián)動控制。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標(biāo)位置，而且要求控制整個加工過程每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線或在空間的曲面。

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